El paletizado manual de cajas es recomendado cuando no se maneja amplios volúmenes de pallets y para las micro y pequeñas empresas. No obstante, es muy complicado crecer rápidamente con él, pese a los ahorros considerables que implica. Para las empresas que desean optimizar el proceso y crecer de manera sostenida, es preferible que inviertan en un sistema automatizado.
Ahora bien, existe una confusión cuando se habla de automatización, ya que muchos creen que se refiere exclusivamente a los robots paletizadores. En realidad, al momento de inclinarse por la automatización, encontrarán dos opciones en el mercado: paletizadores robóticos o cartesianos (conocidos también como convencionales). Deben saber que ninguno es mejor que el otro y que cada uno ofrece funciones únicas, aunque su finalidad es la misma.
Si bien la tecnología robótica parece más sofisticada, el paletizado cartesiano aún es utilizado ampliamente e incluso hay grandes empresas que se sienten cómodas y no dejan de crecer con él, ya que son seguros, veloces y de fácil mantenimiento. Para encontrar la opción más conveniente, es importante que conozcan las características, ventajas y limitaciones de cada uno.
Paletizadores robóticos
Como su nombre lo sugiere son sistemas que operan con electricidad y aire comprimido y pueden paletizar desde sacos hasta cajas y bandejas. Su componente clave son robots articulados, antropomórficos o brazos robóticos, que consisten en una máquina electromecánica, cuyas funciones son predeterminadas mediante un software. Poseen ejes, que determinan la libertad de movimiento y, usualmente, son cuatro o seis, que son indispensables para que los productos sean girados o inclinados. Otros componentes de este sistema de robótica industrial son:
- Bandas transportadoras de salida para lo pallets paletizados.
- Bandas transportadoras en el inicio de la línea que entregan las mercancías al robot.
- Dispensador de pallets para entregarlos automáticamente al robot y ordenadamente de uno a uno.
- Elementos de seguridad, como sensores de fotocélulas, cortinas de luz, celdas, botones de emergencia, relés de seguridad, entre otros.
- Mordaza diseñada para recoger las referencias.
- Pantalla HMI (Human Machine Interface), que permite a los operadores controlar de forma visual tanto la recogida como la paletización.
Las razones por las que muchos prefieren el proceso operativo del robot paletizador son las siguientes:
- Son muy compactos, por lo que ocupan menos espacio y son convenientes para medianas empresas.
- Pueden adaptarse a distintos patrones de pallets, productos y disposición de paletizados.
- Paletizan una gran variedad de productos.
- Su precio es bajo y, en algunos casos, cuestan hasta 80% menos en comparación con los mejores paletizadores cartesianos.
- Poseen una velocidad variable de paletización y cada robot puede paletizar hasta 30 cajas por minuto, según las referencias y el patrón de paletizado.
Paletizadores cartesianos
Los sistemas de ejes cartesianos poseen una estructura de soporte de cuatro columnas, donde una pinza se mueve en los tres ejes cartesianos (x,y,z), además, según el mosaico, pueden girar alrededor del eje vertical. Los sistemas cartesianos de paletizado poseen los siguientes componentes:
- Empujadores.
- Dispensadores de pallets.
- Transportadores de entrada.
- Trasportadores de salida, donde los pallets completados serán desplazados.
- Sistema de elevación de capas completas.
- Mesas de formado de capas del pallet y equipos para cuadrarlas.
Son dos tipos disponibles de sistemas cartesianos: baja y alta gama. Los sistemas de baja gama inician con mercancías que se disponen y giran según el patrón de paletizado elegido. Las referencias (ya sean cajas, sacos, entre otros) se topan entre sí, además se detienen y disponen unas contra otras hasta formar una fila. Posteriormente, la última es empujada hasta una mesa de formado de capas.
De esta manera, se construyen las capas hasta que se forma por completo la capa sobre la mesa de formado, que es alzada o levantada hasta adaptarse a una buena altura. Hay una placa de separación bajo la capa de referencias, que retrae las mercancías y las coloca sobre el pallet. El proceso se repite hasta cargar por completo el pallet.
Los sistemas de alta gama funcionan de igual forma, aunque hay algunas excepciones. Por ejemplo, en vez de alzar y bajar las capas para adaptarse a la altura requerida, la plataforma es la que asciende y desciende según sea necesario mientras las capas permanecen estáticas.
Las razones por las que muchas grandes empresas prefieren esta opción son:
- Poseen una velocidad de paletización mayor que la de los robots.
- Pueden paletizar aproximadamente 150 cajas por minutos.
- Poseen una construcción modular, por lo que pueden armarse y desarmarse fácilmente para cambiarlos de ubicación.
- Eficaz para manipular distintos productos (sacos, bidones, latas, cajas).
- Mejoran la productividad y disminuyen la mano de obra.
- Aumentan la rentabilidad a corto plazo.
- Bajo coste de mantenimiento.
- Reducción de las bajas por manipulación y carga inadecuada de las mercancías.
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