1. Los cinco puntos críticos de seguridad que auditoría no perdona
En sistemas de paletizado robotizado, el riesgo no está en el equipo — está en el diseño de la celda. La norma ISO 10218-1:2011 (robots industriales — seguridad) define cómo proteger coexistencia persona + máquina. En México se aplica a través de NOM-017-STPS y auditoría laboral de STPS verifica cumplimiento.
Punto 1: Zona de exclusión vs. Zona compartida
Una zona de exclusión es donde solo máquina actúa — valla rígida o cortina láser certificada. Una zona compartida es donde coexisten personas y robot — el robot debe reducir velocidad a ≤250 mm/s cuando detecta presencia.
Error frecuente: barrera fotoeléctrica conectada pero no al contactor del robot. El robot no se detiene; solo se registra detección.
Punto 2: Aceleración y desaceleración controladas
ISO/TS 15066 define límites de fuerza: mano ≤140 N, brazo ≤220 N, cabeza ≤80 N. Esto se verifica con Power & Force Limiting (PFL) en software del robot. Deceleración correcta: ≥0.5 g, nunca superior a 1.5 g.
Punto 3: Botones de parada de emergencia redundantes
Mínimo dos: uno en colgante del operario, otro en periferia. Categoría ISO 13850 (parada de corte seguro, no programada). Verificación: después de pulsar, robot NO se mueve aunque se suelte botón.
Punto 4: Sensores de proximidad certificados (SIL2/PLd)
Un sensor no certificado bajo Safety Integrity Level (SIL2) no detiene nada. Byasa usa barreras SICK, Schmersal, Banner — todas PLd (Performance Level d). Probabilidad de falla peligrosa: ≤ 1 en 10,000 activaciones.
Punto 5: Validación del control de velocidad en tiempo real
PLC debe monitorear velocidad cada ciclo. Si articulación supera límite, parada inmediata. Se valida en puesta en marcha y auditorías periódicas (anual mínimo).
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Solicitar auditoría →2. Las normas que gobiernan seguridad en paletizado
| Norma | Scope | Requisito clave |
|---|---|---|
| ISO 10218-1 | Seguridad de robots industriales | Zonas de exclusión, parada de emergencia, límites de fuerza |
| ISO 13849-1 | Partes de control relacionadas con seguridad | Redundancia en sensores, ciclos PLd/PLe |
| ISO/TS 15066 | Robots colaborativos (cobots) — límites de potencia/fuerza | Máximo 140 N en mano, 220 N en brazo |
| NOM-017-STPS | Equipos a presión (neumática) — Parada de emergencia | Parada de corte seguro (hardware, no software) |
Si exportas a UE, suma CE 2006/42/EC (Directiva de Maquinaria).
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