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Checklist de la NOM-004-STPS para maquinaria de fin de línea: los 12 puntos que revisa un auditor

Qué exige realmente la NOM-004-STPS-1999 —no la "2020", que sigue siendo un proyecto en trámite— en guardas, paro de emergencia, bloqueo de energía y evidencia documental para una línea de envasado y paletizado.

Autor Jorge Gómez
Publicado 14 de septiembre de 2026
Lectura 11 minutos
Familia b-robotech, b-automated
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Checklist de la NOM-004-STPS para maquinaria de fin de línea: los 12 puntos que revisa un auditor

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Jorge Gómez

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Answer Box — Semana 2: Checklist NOM-004-STPS
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¿Qué checklist exige la NOM-004-STPS en maquinaria de fin de línea?

La NOM-004-STPS-1999 —vigente hoy; no existe todavía una versión "2020" definitiva, solo un proyecto en trámite— exige documentar guardas, paro de emergencia, bloqueo de energía y registro de mantenimiento en toda maquinaria de un centro de trabajo, incluida una celda de paletizado o una línea de envasado. Un auditor revisa doce puntos concretos, cada uno con numeral verificable en la norma.

Norma vigente 1999
Puntos que revisa un auditor 12
Vigencia del dictamen 5 años

Fuente: NOM-004-STPS-1999, texto vigente — STPS; ficha de publicación en DOF. Estatus del proyecto 2020 verificado contra DOF, 8-feb-2021, consulta 2026-09-12.

Sección 1 — Alcance real de la NOM-004-STPS sobre maquinaria y equipo

1. Alcance real de la NOM-004-STPS sobre maquinaria y equipo

La NOM-004-STPS-1999, "Sistemas de protección y dispositivos de seguridad en la maquinaria y equipo que se utilice en los centros de trabajo", se publicó en el Diario Oficial de la Federación el 31 de mayo de 1999 y entró en vigor 60 días después, el 30 de julio de ese año. Su campo de aplicación cubre a todos los centros de trabajo del territorio nacional que empleen maquinaria y equipo, sin distinguir por sector ni por tamaño de empresa.

Ese alcance amplio, definido en el capítulo 2 del propio texto, tiene una consecuencia directa para una planta con línea de envasado y paletizado: la norma no habla de "robots" ni de "celdas robotizadas" en ningún numeral —el término que usa es, literalmente, "maquinaria y equipo"—, pero eso no la excluye. Cubre cualquier máquina de un centro de trabajo por el riesgo mecánico, eléctrico o de atrapamiento que genera, no por su tipo de accionamiento. Una paletizadora articulada o un brazo cartesiano quedan dentro de "maquinaria y equipo" exactamente igual que una troqueladora o una dobladora. México no cuenta, a la fecha de esta revisión, con una norma STPS específica para robots industriales.

Dato que ningún competidor está corrigiendo Varias fuentes que circulan sobre este tema hablan de "NOM-004-STPS-2020" como si fuera la versión vigente. No lo es. Lo que existe es el PROY-NOM-004-STPS-2020, publicado en el DOF el 8 de febrero de 2021 para un periodo de consulta pública de 60 días naturales —un proyecto, no una norma definitiva—. La norma que rige hoy sigue siendo la de 1999, ratificada además en su revisión sistemática del 18 de octubre de 2019 con resultado de "Confirmación". Un auditor o un proveedor que cite "NOM-004-STPS-2020" como vigente está citando mal el documento.

Recomendación operativa: antes de publicar cualquier material que dé por hecho esta actualización, verifique con su área normativa si el estatus cambió después de la fecha de esta revisión (12 de septiembre de 2026); este artículo documenta lo verificado hasta ese día contra el DOF.

Fuente: NOM-004-STPS-1999 — DOF: dof.gob.mx/nota_detalle_popup.php?codigo=4948965 · Texto completo: STPS · Revisión sistemática 18-oct-2019: PLATIICA / Secretaría de Economía · PROY-NOM-004-STPS-2020: DOF, 8-feb-2021 (dof.gob.mx/nota_detalle_popup.php?codigo=5611061). Consulta: 2026-09-12.
Sección 2 — Los puntos que se revisan en una línea de envasado y paletizado

2. Los puntos que se revisan en una línea de envasado y paletizado

Un auditor de la NOM-004-STPS no revisa "seguridad en general": revisa evidencia documental específica contra numerales concretos. En una línea de envasado y paletizado, esos puntos se agrupan en tres bloques —estudio y programa de seguridad, procedimientos de operación y mantenimiento, y protectores y dispositivos físicos— y suman doce verificaciones puntuales.

  1. Estudio de riesgo potencial de la máquina o celda, con inventario de partes en movimiento, calor, electricidad estática y condición de la herramienta (numeral 5.2, 5.2.1).
  2. Clasificación de cada riesgo identificado por tipo de daño, gravedad y probabilidad de ocurrencia (numeral 5.2.2).
  3. Programa Específico de Seguridad e Higiene de la máquina, con manual de primeros auxilios y señalización conforme a NOM-001 y NOM-026 (numeral 5.3).
  4. Constancias de capacitación del operador y del personal de mantenimiento que interviene la máquina (numerales 5.4, 6.1 y 7.2.1).
  5. Procedimiento de operación que confirme protectores instalados en su lugar y verificados antes de cada arranque (numeral 7.1).
  6. Procedimiento de mantenimiento preventivo y correctivo con periodicidad definida por escrito (numeral 7.2.2).
  7. Procedimiento de bloqueo y etiquetado de energía (LOTO) completo, con sus ocho pasos y las tarjetas de aviso del Apéndice A (numeral 7.2.2, inciso c).
  8. Bitácora de mantenimiento con al menos doce meses de historial disponible para consulta (numeral 7.2.3).
  9. Protectores fijos, móviles o ajustables que cumplan los once requisitos del numeral 8.1.1: protección total, visibilidad necesaria, señalización, integración a la máquina, entre otros.
  10. Dispositivo de paro de urgencia de fácil activación y accesible al operador (numeral 8.2.1).
  11. Dispositivo de mando bimanual, protector asociado o dispositivo sensitivo en cada punto donde el operador alimenta o retira material manualmente (numeral 8.2.3, inciso h).
  12. Dictamen vigente de Unidad de Verificación acreditada, si la empresa optó por esa vía, con una vigencia máxima de cinco años (capítulo 9).

Note que ninguno de los doce puntos pide "comprar equipo nuevo": pide evidencia documental de que el equipo existente —nuevo o heredado— cumple, y de que alguien lo puede demostrar por escrito. Es la diferencia entre una máquina segura y una máquina que además puede probarlo frente a un auditor.

Sección 3 — Guardas, dispositivos y paro de emergencia: qué documento respalda cada uno

3. Guardas, dispositivos y paro de emergencia: qué documento respalda cada uno

Cada control físico de la celda tiene, en la norma, un numeral que lo exige y un tipo de evidencia documental esperada. Confundir "tener el dispositivo instalado" con "tener la evidencia que un auditor acepta" es el error más frecuente en plantas que llegan sin preparación a una verificación.

Control físico Numeral que lo exige Evidencia documental esperada
Guardas fijas, móviles o ajustables8.1.1Especificación técnica del protector + registro de verificación visual en bitácora
Paro de emergencia8.2.1Prueba funcional periódica registrada, con fecha y responsable
Bloqueo y etiquetado de energía (LOTO)7.2.2.c / Apéndice AProcedimiento escrito de ocho pasos + formato de tarjeta de aviso
Mando bimanual o dispositivo sensitivo8.2.3.hFicha técnica del dispositivo en cada punto de alimentación manual
Dictamen de Unidad de Verificación (si aplica)Cap. 9Dictamen vigente, con fecha de emisión y vencimiento a 5 años

El paro de emergencia (numeral 8.2.1) es, de los cinco, el que con más frecuencia falla en la práctica: la norma no solo exige que exista, exige que sea "de fácil activación" y que su falla no genere una condición de riesgo adicional (numeral 8.2.2). Un botón de paro instalado detrás de una guarda, o que requiera dos movimientos para activarse, no cumple la intención del numeral aunque exista físicamente.

El bloqueo y etiquetado de energía merece una precisión adicional porque suele tratarse como un procedimiento genérico de "LOTO" copiado de una plantilla en inglés. El numeral 7.2.2, inciso c, describe ocho pasos específicos: designar a quien realiza el bloqueo, avisar previamente a los trabajadores, identificar interruptores y válvulas, bloquear la energía en tableros y controles, colocar la tarjeta de aviso del Apéndice A, colocar el candado de seguridad, verificar que el bloqueo se realizó, y avisar cuando se retira. Un procedimiento que se salte alguno de estos ocho pasos no cumple el numeral completo, aunque use candados y tarjetas.

Sección 4 — Registro y evidencia que debe existir antes de la auditoría

4. Registro y evidencia que debe existir antes de la auditoría

Antes de que llegue un auditor, la evidencia debe existir en papel o en un sistema documental accesible, no en la memoria del jefe de mantenimiento. La lista mínima cruza los numerales de la sección 2: estudio de riesgo con su clasificación (5.2, 5.2.2), Programa Específico vigente (5.3), constancias de capacitación (5.4, 7.2.1), procedimiento de bloqueo firmado (7.2.2.c), bitácora con doce meses (7.2.3), y dictamen de Unidad de Verificación si aplica (capítulo 9).

La ausencia más común en plantas con equipo heredado —una celda de paletizado instalada hace más de cinco años, con proveedor original que ya no da soporte— es la del estudio de riesgo potencial original: si nunca se documentó al momento de la instalación, no existe un atajo legal para generarlo de forma retroactiva con la misma validez; lo que corresponde es levantarlo hoy, con fecha de elaboración real, y no fechar un documento nuevo como si fuera el original.

Soporte técnico documental

¿Tiene dudas sobre qué documento respalda un punto del checklist?

El equipo técnico de BYASA puede revisar la documentación existente contra los doce puntos de esta norma antes de que llegue el auditor, o enviarle el checklist en PDF imprimible por estación.

Escribir al equipo técnico →
Sección 5 — Checklist imprimible por estación

5. Checklist

Use esta lista directamente en cada estación de la línea de envasado o paletizado. Está pensada para imprimirse y llenarse en planta, no para quedar archivada sin revisar.

  1. Estudio de riesgo potencial de la máquina o celda, con inventario de partes en movimiento, calor y electricidad estática (5.2, 5.2.1).
  2. Clasificación de cada riesgo por tipo de daño, gravedad y probabilidad (5.2.2).
  3. Programa Específico de Seguridad e Higiene vigente para esta máquina (5.3).
  4. Constancias de capacitación del operador y de mantenimiento (5.4, 6.1, 7.2.1).
  5. Procedimiento de operación con protectores verificados antes de cada arranque (7.1).
  6. Procedimiento de mantenimiento preventivo y correctivo con periodicidad definida (7.2.2).
  7. Procedimiento de bloqueo y etiquetado de energía con sus 8 pasos y tarjetas del Apéndice A (7.2.2.c).
  8. Bitácora de mantenimiento con 12 meses de historial (7.2.3).
  9. Protectores fijos, móviles o ajustables conforme a los 11 requisitos del numeral 8.1.1.
  10. Paro de emergencia de fácil activación, probado y registrado (8.2.1).
  11. Mando bimanual, protector asociado o dispositivo sensitivo en cada punto de alimentación manual (8.2.3.h).
  12. Dictamen vigente de Unidad de Verificación, si aplica, con antigüedad menor a 5 años (capítulo 9).
Escenario ilustrativo, no cifra de cliente: una celda de paletizado con tres puntos de alimentación manual y un historial de mantenimiento correctivo sin bitácora formal falla, de entrada, tres de los doce puntos —7.2.3, 8.2.3.h y potencialmente 5.2— antes de que el auditor revise un solo protector físico. Llenar esta lista por estación es precisamente el ejercicio que revela ese tipo de vacío documental con anticipación.
FAQ — Semana 2: Checklist NOM-004-STPS
Preguntas frecuentes

Lo que más se busca sobre el checklist de la NOM-004-STPS

Sí, de forma indirecta: la norma no menciona "robots" en su texto, pero su campo de aplicación cubre "maquinaria y equipo" de cualquier centro de trabajo, categoría que incluye una celda de paletizado robotizada o un brazo articulado. México no cuenta, a la fecha de esta revisión, con una norma STPS específica para robots industriales, por lo que la NOM-004-STPS-1999 es la referencia aplicable.

La versión vigente es la NOM-004-STPS-1999, publicada en el DOF el 31 de mayo de 1999 y ratificada en su revisión sistemática del 18 de octubre de 2019. Existe un proyecto de actualización, PROY-NOM-004-STPS-2020, publicado en el DOF el 8 de febrero de 2021 para consulta pública, pero no se localizó evidencia de que se haya convertido en norma definitiva.

El capítulo 9 de la norma establece una vigencia máxima de cinco años para el dictamen de una Unidad de Verificación acreditada, salvo que los protectores o dispositivos de la máquina se modifiquen antes de ese plazo, caso en el que debe renovarse.

Es el procedimiento del numeral 7.2.2, inciso c, que consta de ocho pasos: designar al responsable del bloqueo, avisar previamente a los trabajadores, identificar interruptores y válvulas, bloquear la energía en tableros y controles, colocar la tarjeta de aviso del Apéndice A, colocar el candado de seguridad, verificar que el bloqueo se realizó correctamente, y avisar cuando se retira.

Como mínimo: estudio de riesgo potencial con su clasificación, Programa Específico de Seguridad e Higiene vigente, constancias de capacitación de operación y mantenimiento, procedimiento de bloqueo y etiquetado firmado, bitácora de mantenimiento con doce meses de historial, y el dictamen de Unidad de Verificación si la empresa lo tiene contratado.

Un protector (numeral 8.1) es una barrera física —fija, móvil o ajustable— que aísla al trabajador de la zona de riesgo. Un dispositivo de seguridad (numeral 8.2) es un elemento que detecta la presencia del trabajador en la zona de riesgo y detiene o impide la fase peligrosa de la máquina, como un mando bimanual, una cortina óptica o un paro de emergencia.

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